有駜有駜兼呵，駜彼乘黃。夙夜在公腊敲，在公明明击喂。振振鷺，鷺于下碰辅。鼓咽咽懂昂，醉言舞。于胥樂兮没宾！
有駜有駜凌彬，駜彼乘牡。夙夜在公循衰，在公飲酒铲敛。振振鷺，鷺于飛羹蚣。鼓咽咽原探，醉言歸。于胥樂兮顽素！
有駜有駜咽弦，駜彼乘駽。夙夜在公胁出，在公載燕型型。自今以始，歲其有全蝶。君子有穀闹蒜，詒孫子寺枉。于胥樂兮！
馬兒駿健又強(qiáng)壯绷落，拉車四匹馬毛黃姥闪。早晚都在官府里，在那辦事多繁忙砌烁。白鷺一群向上翥筐喳，漸收羽翼身下俯。鼓聲咚咚響不停函喉，趁著醉意都起舞避归。一起樂啊心神舒！
馬兒駿健又強(qiáng)壯管呵，拉車四匹是公馬梳毙。早晚都在官府里，在那飲酒喜交加捐下。白鷺一群向上飛账锹，漸展翅膀任來回。鼓聲咚咚響不停蔑担，趁著醉興把家歸牌废。樂在一起真快慰咽白！
強(qiáng)壯高大令人贊啤握，拉車四匹鐵驄健。早晚都在官府里晶框，在官府里設(shè)酒宴排抬。從今開始享太平，年年都有好收成授段。君子有福又有祿蹲蒲，福澤世代留子孫。樂在一起真高興侵贵！
駜（bì）：馬肥壯貌届搁。
乘（shèng）黃：四匹黃馬。古者一車四馬曰乘窍育。
夙夜在公：從早到晚卡睦，勤于公務(wù)。公：官府漱抓。
明明：通“勉勉”表锻，努力貌。
振振：鳥群飛貌乞娄。鷺：鷺鷥瞬逊，古人用其羽毛作舞具显歧。朱熹《詩集傳》：“振振，群飛貌确镊。鷺士骤，鷺羽，舞者所持蕾域，或坐或伏敦间，如鷺之下也∈”
咽咽：不停的鼓聲廓块。
于胥（xū）樂兮：言一起歡樂。于（xū）：通“吁”契沫，感嘆詞带猴。胥：相。
乘牡：駕在車中的四匹公馬懈万。
駽（xuān）：青驪馬拴清，又名鐵驄。
載：則会通。燕：通“宴”口予。
歲其有：毛傳：“歲其有豐年也√槌蓿”
榖（gǔ）：福祿沪停，一說“善”。
詒（yí）：遺留裳涛，留給木张。孫子：子孫。
此詩當(dāng)作于魯僖公與齊桓公端三、宋桓公伐楚以后舷礼。據(jù)史書記載，魯國多年饑荒郊闯，到魯僖公時(shí)采取了一些措施妻献，重視農(nóng)業(yè)，寬以愛民团赁，克服了自然災(zāi)害育拨，獲得豐收。而此時(shí)魯僖公會(huì)八國之師伐楚凱旋然痊，君臣?xì)g樂宴飲至朗，魯人作詩祝頌之【缃《毛詩序》：“《有駜》锹引，頌僖公君臣之有道也矗钟。”
此詩敘寫魯僖公君臣在祈年以后的宴飲活動(dòng)嫌变。詩一開始便寫馬吨艇，馬極肥壯，都為黃色腾啥，其“乘”字指出了這些是駕車的馬东涡。周代的禮制非常嚴(yán)格，不同的身份地位在禮器的使用方面也有差別倘待。身份本是抽象的名稱疮跑，它們由具體的物質(zhì)享受來體現(xiàn)，在出行時(shí)凸舵，最引人注目的當(dāng)然是車駕了祖娘。此詩接著轉(zhuǎn)向廟堂，“夙夜在公”的“公”啊奄，當(dāng)作官府講渐苏，與“退食自公”的“公”同。不過菇夸，這里的官府不同一般的官府琼富，而是僖公祭祀祈年之處，亦即《魯頌·泮水》和《魯頌·閟宮》詩中的“泮宮”和“閟宮”庄新。祈年為郊祭鞠眉，在國都以外，故首二句反覆詠馬摄咆。然后才寫到乘車馬的人凡蚜，從早到晚忙忙碌碌人断，揭開詩歌的主要部分吭从，即宴飲部分。在宴會(huì)上恶迈，舞伎手持鷺羽涩金，扇動(dòng)羽毛，如鷺鳥一樣暇仲，有時(shí)群飛而起步做，有時(shí)翩然下落，給宴會(huì)制造氣氛奈附。與宴的人們?cè)陲嬀朴^舞全度，不絕的鼓聲震撼著他們的內(nèi)心，優(yōu)美翻飛的舞姿調(diào)動(dòng)他們的情緒斥滤，酒酣耳熱将鸵，他們不禁也手舞足蹈起來勉盅。忘記了平日的禮數(shù)、戒備顶掉、拘謹(jǐn)草娜，都在舞蹈，攄發(fā)各自內(nèi)心的快樂痒筒，相互感染宰闰，沒有語言，但一舉一動(dòng)都在和對(duì)方進(jìn)行心靈深處的交流簿透。這時(shí)移袍，詩人也為眼前的情景所感動(dòng)，而發(fā)出由衷的希望：“于胥樂兮老充！”（“呵咐容，大伙一起快樂呀！”）
第二章的形式和首章基本一致蚂维，只是個(gè)別字有所變化戳粒，一是描寫得更具體細(xì)致，指出馬為牡馬虫啥，大伙在官府中所忙碌的是飲酒跳舞蔚约；二是寫出時(shí)間變化，“鷺于飛”是舞者持鷺羽散去涂籽，舞宴結(jié)束苹祟，故而飲宴者也帶著醉意而返回。
第三章揭出郊祀之事评雌。駽為青驪树枫，與前言乘黃不同，疑為魯公所乘景东，以乘駽推出魯公砂轻，顯出其與群臣不同。群臣的歡樂是君主所賜斤吐，故曰：“在公載燕搔涝。”飲宴不是一種孤立行為和措，既是歡娛群臣庄呈，更是祭祀，朱熹說：“凡廟之制派阱，前廟以奉神诬留，后寢以藏衣冠，祭于廟而燕于寢，故于此將燕文兑，而祭時(shí)之樂傀广，皆入奏于寢也。且于祭既受祿矣彩届，故以燕為將受后祿而綏之也伪冰。”正指出這種聯(lián)系樟蠕。下面四句是詩人的祈禱贮聂，希望從今以后，有好的收成寨辩，并把這福澤傳之子孫吓懈。榖，兼含福善之意靡狞，詩人不僅希望魯君把收獲的糧食傳給后代耻警，更希望魯國福澤綿長，享祚長久甸怕「蚀《史記·魯周公世家》載“成王乃命魯?shù)媒迹牢耐酢鄙液迹技缹?duì)于魯國顯示出在諸侯中的崇高地位温兼，故詩人極力贊揚(yáng)，每章以“于胥樂兮”為結(jié)束武契。
