畢仲游鲁僚，鄭州管城（今河南鄭州）人。宋宰相畢士安曾孫裁厅。初以父蔭補(bǔ)宗正寺太廟齋郎冰沙，熙寧三年與兄畢仲衍同舉進(jìn)士。后又任集賢校理执虹，權(quán)太常博士等拓挥。其歷仕神宗、哲宗声畏、徽宗三朝，為官機(jī)敏干練姻成、清廉獨(dú)慎插龄，頗有吏才。但因受黨爭(zhēng)牽連科展，仕途不坦均牢，坎坷一生。與司馬光才睹、蘇軾等多有交游徘跪，工于詩(shī)文，其文章精麗琅攘、雄偉博辯垮庐，議論時(shí)政切中時(shí)弊。著有《西臺(tái)集》五十卷坞琴，已佚哨查，清四庫(kù)館臣據(jù)《永樂(lè)大典》輯為二十卷。
